Нужно ли использовать компонент h264parse/mpegvideoparse перед использованием видеодекодера Elecard?

Нет, не нужно. Видеопарсер может повлиять на производительность конвейера. Например, вы можете использовать такой конвейер для получения и декодирования HLS потока:

gst-launch-1.0 ehlssrc location= http://10.10.30.5/channel2.m3u8 ! empgpdmx name=demux ! queue2 ! eavcdec ! videoconvert ! videoscale ! autovideosink demux. ! queue2 ! mpegaudioparse ! empegaudiodec ! pulsesink